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视觉机器人都有哪些特点呢?
  • 发布日期:2020-03-23     信息来源:      浏览次数:319
    •    视觉机器人都有哪些特点呢?

        视觉机器人具有视觉感知功能的系统。可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。其广义上称为机器视觉,其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论,研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,可分为视觉检验和视觉引导两种,广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。
        可配合工业机器人使用,视觉机器人也可单独作为检测、监控、测量、控制单元使用:
        1、测量物体3D形状、距离、大小;
        2、使用高速工业相机,每秒30—30000帧图像;
        3、根据特殊要求,可使用2—320个摄像头;
        4、标准接口,如USB等,可根据客户要求定制;
        5、使用场合和辨别物体大小决定摄像头的数量、大小和排列方式;
        6、操作界面简单明了,可配触摸屏;配专用软件可测绘物件外形尺寸;
        7、应用案例:焊接机器人、喷涂机器人、点胶涂胶机、码跺搬运机器人、 生产线产品检测、自动机械视觉;视觉机器人可用红外等特殊镜头应用于特殊场合;可当工业显微镜使用,最大放大倍数可达1000倍以上,可实时互动操作。应用于食品、五金、电子、化工、机械、光学、塑胶等行业。

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